清朝的是皇帝的亲兄弟。

汉朝开始，封皇子、皇帝兄弟为王。魏晋开始，王爵分为、郡王两等，专封皇子、皇帝兄弟；郡王初为皇太子之子的封号，后多用于分封节度使等武臣，文官也有受封郡王者。

南朝梁、陈封爵有。隋炀帝定制，以皇帝之伯、叔、兄、弟、子为，唐以皇帝兄弟、皇子为。郑樵《通志.职官略》：“北齐有王公侯伯子男六等之爵，王位列大司马上，非则在三公下。”又曰：“至隋炀帝唯留王公侯三等，余并废之。皇伯叔昆弟皇子，是为。”至唐“定制皇兄弟皇子为王，皆封国之。”

世袭罔替的王爷有礼、睿、豫、肃、郑、庄、怡、恭、醇、庆这十位和顺承郡王、克勤郡王。和郡王世袭罔替本质上都是一样的，级别是一样,但是后代的袭爵待遇不一样。

满清皇室爵位是这样的：和硕、多罗郡王、多罗贝勒、固山贝子、镇国公、辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军、奉恩将军。